MB91F376GB
32-разрядный КМОП микроконтроллер с RISC архитектурой семейства FR50
Отличительные особенности:
- ЦПУ FR50
- Время выполнения инструкции 15.6 нс при 64 МГц
- 32-х битная Fujitsu RISC архитектура
- Совместимость с программным обеспечением FR30
- Модуль синхронизации (управление синхронизацией, предделитель, схема умножения частоты )
- Задает частоту синхронизации для ЦПУ и периферийных устройств
- Режим пониженного энергопотребления:
Режим «Часы реального времени»: только часы реального времени и выбранный генератор функционируют
Режим «Останов»: вся внутренняя схема и генераторы останавливаются
- Охранный таймер
- Время переполнения таймера выбирается в пределах между 220 и 226 системных циклов синхронизации
- ОЗУ инструкций (I-RAM)
- 4 кБ для хранения инструкций
- ОЗУ пользователя (D-RAM)
- 16 кБ ОЗУ для хранения данных
- ОЗУ с быстродействующим доступом
- 16 кБ ОЗУ для хранения данных и программного кода
- Flash память 768 кБ
- ПЗУ - 768 кБ
- 32 разрядное ПЗУ в 376GA
- 2 кБ ПЗУ для начальной загрузки
- Прямой доступ к памяти
- 5 каналов с возможностью использования до 16 источников ПДП
- Режимы передачи: одиночный/блочный, поточный, продолжительный
- Контроллер прерываний
- 8 внешних каналов запроса прерываний
- 38 внутренних запросов на прерывания
- 16 программируемых уровней приоритетов
- Модуль поиска бита
- Первое нахождение 1 или 0 в слове, начиная со старшего разряда, может быть выявлено за 1 цикл
- Фиксированный вектор сброса
- Код вектора аппаратного сброса и режима начинается с 0F:4000H
- Встроенный стабилизатор напряжения
- Создает источник питания 3.3В для внутренних целей
- Программируемый генератор импульсов (PPG) (8 каналов)
- 16-разрядный таймер широтно-импульсной модуляции (ШИМ)
- 16-разрядный обратный счетчик с регистрами установки периода и коэффициента заполнения
- Генерация запроса на прерывание при срабатывании
- Режимы ШИМ и одновибратора
- Внутренний предделитель позволяет регулировать частоту синхронизации счета: fRES/1, fRES/4, fRES/16, fRES/64
- АЦП (8 каналов)
- Использование принципа последовательных приближений,
- Встроенная схема выборки-хранения
- Разрешающая способность 10 бит, работа при 5В , (время преобразования: 178 циклов CLKP)
- Программная настройка преобразования входных сигналов: режим одиночного преобразования, режим непрерывного преобразования, режим останова преобразования
- Генерация запроса на прерывание по окончании преобразования, которое может использоваться для активизации передачи ПДП
- Выборочная активизация программным обеспечением или перезагружаемым таймером
- Внутренний предделитель
- Основное реле времени (6 каналов)
16-разрядный перезагружаемый таймер, включая предделитель частоты(fRES/21 , fRES/23 , fRES/25 )
- CAN интерфейс (2 канала)
- Соответствие техническим требованиям к CAN интерфейсу версий 2.0 A и B
- Автоматическая ретрансляция в случае ошибки
- Автоматическая передача при обнаружении удаленного кадра
- Буфер на 16 сообщений с приоритетами для данных и идентификаторов
- Поддержка многократных сообщений
- Гибкая конфигурация входной фильтрации
- Поддержка скорости связи до 1 Мбит/сек
- ЦАП (2 канала, выборочно)
- Принцип действия ЦАП: матрица R-2R
- Разрешающая способность 10 разрядов, работа при 5В
- Внешние запросы на прерывание (8 каналов)
- Возможность программирования на чувствительность к фронтам или к уровню сигнала
- Маскирование прерывания и запрос ожидаемого бита на канал
- Последовательный интерфейс I2C-1
- Главная или подчиненная передача
- Функция арбитража
- Функция автодетекции подчиненного адреса и главного адреса вызова
- Функция автодетекции направления передачи
- Функция генерации и детекции условия старта
- Функция выявления ошибок шины
- Совместимость со спецификацией на стандартный режим I2C интерфейса (функционирование до 100 кГц,7 разр. адресацией)
- Включает в себя делитель частоты
- Последовательный интерфейс I2C-2 ( для стандартного и скоростного режима)
- Главная или подчиненная передача
- Функция арбитража
- Функция автодетекции подчиненного адреса и главного адреса вызова
- Функция автодетекции направления передачи
- Функция генерации и детекции условия старта
- Функция выявления ошибок шины
- Совместимость со спецификацией на стандартный режим I2C интерфейса (функционирование до 400 кГц,10 разр. адресацией)
- Включает в себя делитель частоты
- 16 разрядная схема захвата фронтов (ICU) (4 канала)
- Захват нарастающего фронта, падающего фронта или обоих фронтов
- Два 16-разрядных регистра захвата сигналов
- При нахождении фронта запрашивает прерывание
- 16-разрядный компаратор кодов (OCU) (2 канала)
- Генерирует прерывание по достижении таймером заданного 16-разрядного значения
- Генерация выходного сигнала при срабатывании
- Циклический таймер (2 канала для ICU и OCU модулей)
- 16-разрядный таймер, генерирующий прерывание при переполнении или совпадении с заданным значением
- Включает в себя предделитель (fRES/22 , fRES/24 , fRES/25 , fRES/26 )
- Полный доступ к регистру с состоянием таймера
- Аналоговый компаратор напряжения
- Генерирует прерывание при превышении или снижении выходного напряжения заданного порогового значения
- Схема сброса при подаче питания
- Контролирует VDD и генерирует сигнал сброса, если Vdd меньше заданного порога напряжения
- Последовательный ввод-вывод (ПВВ): синхронный последовательный интерфейс (2 канала)+ ПВВ предделитель (2 канала)
- ПВВ
- Передача может начинаться с младшего или старшего бита
- Поддержка внутренней синхронизации
- Передача и внешняя синхронизация
- Предделитель для задания скорости сдвигов: fRES/3, fRES/4, fRES/5, fRES/6, fRES/7,fRES/8
- Генератор звука (гудок)
- 8-разрядный сигнал с ШИМ смешанный с тональной частотой от 8 битного перезагружаемого счетчика
- Синхронизация ШИМ задается внутренним предделителем: fRES/1, fRES/2, fRES/4, fRES/8
- Частота тона: ШИМ частота/ 2 / (перезагружаемое значение + 1)
- Управление шаговым двигателем (4 канала)
- 4 мощных выхода для каждого канала
- Два синхронизированных 8 битных ШИМ на канал
- Внутренний предделитель для синхронизации ШИМ: fRES, fRES/2, fRES/4, fRES/5, fRES/6, fRES/8
- Включает в себя схему обнаружения 0
- УАПП (2 канала)
- U-таймер (1 на УАПП)
- Асинхронный (старт-стоповый) принцип последовательной связи
- Полнодуплексная связь, двойная буферизация поддерживает много процессорный режим
- Переменная длина данных (7/8 бит)
- 1 или 2 стоповых бита
- Функция определения ошибок связи (четность, структура, время)
- Генерация прерывания
- Формат передачи в NRZ
- Задание скорости связи U-таймером
- 16-разрядный таймер для создания требуемой синхронизации УАПП: fRES/25 ,…,~fRES/221 (асинхр. режим)
- Часы реального времени (RTC)
- Средства для исправления погрешностей генерации
- Возможность чтения и записи регистров с информацией о текущем времени (секунды, минуты, часы)
- Возможность генерации прерывания каждые секунду/ минуту/час/день
- Внутренний делитель частоты и предделитель позволяют получить период синхронизации 1 сек из 4 МГц или из 32 кГц низкочастотной синхронизации
- Низкочастотная синхронизация (32 кГц) и калибровочный модуль (выборочно)
MB91F376GB включает в себя систему низкочастотной синхронизации частотой 32 кГц. В этом случае подключается резонатор 32 кГц к выводам 27 и 28. Тогда RTC модуль управляется этим сигналом. Дополнительное устройство позволяет калибровать синхронизацию 32 кГц, использую встроенный генератор 4 МГц.
Функциональная схема:
Расположение выводов:
Описание выводов:
VDD |
Вывод питания для встроенного стабилизатора напряжения |
VCC |
Питание цифровой части |
VSS |
Общий цифровой схемы(VSS) |
DA0, DA1 |
Выходы ЦАП |
AVCC |
Вход питания (VCC ) для АЦП |
AVRH |
Вход источника опорного напряжения АЦП |
AVSS/AVRL |
Общий аналоговой схемы(VSS ) |
AN0-AN7 |
Аналоговые входы АЦП |
HVDD,HVSS |
Выводы питания шагового двигателя |
PWM1M0-PWM1M3, PWM2P0-PWM2P3, PWM2M0-PWM2M3, PWM1P0-PWM1P3 |
Выводы управления шаговым двигателем |
SGO |
Звуковой генератор SGO |
SGA |
Звуковой генератор SGА |
TX0,TX1 |
Выход передачи CAN интерфейса |
RX0,RX1 |
Вход приема CAN интерфейса |
CPUTESTX, TESTX |
Выводы задания режимов тестирования |
INITX |
Инициализация |
MONCLK |
Выход синхронизации |
BOOT |
Вывод начальной загрузки |
ALARM |
Вход аналогового компаратора |
SDA |
Ввод/вывод данных последовательного интерфейса I2C |
SCL |
Вход/выход синхронизации последовательного интерфейса I2C |
SIN0, SIN1, SIN3, SIN4 |
Входы УАПП |
SOT0, SOT1, SOT3, SOT4 |
Выходы УАПП |
SCK3, SCK4 |
Синхронизация для УАПП |
X0, X1 |
Выводы основной высокочастотной синхронизации |
X0A, X1A |
Выводы вторичной низкочастотной синхронизации |
INT0–INT7 |
Внешние входы запроса на прерывание |
VCC3/C |
Вывод подключения конденсатора |
MD0-MD2 |
Выводы установки режима работы |
IN0-IN3 |
Входы устройств захвата фронтов |
OUT0, OUT1 |
Выходы компараторов |
OCPA0-OCPA7 |
Выходы ШИМ (широтно-импульсная модуляция) таймеров |
PPG0-PPG5 |
Выход PPG таймера(каналы 0-5) |
TO0-TO3 |
Выход перезагружаемого таймера (каналы 0-3) |
TEST |
Вывод тестирования (должен быть присоединен к VCC) |
Pxx |
Порты ввода-вывода |
Описание:
Микроконтроллер Fujitsu MB91F376G - стандартный микроконтроллер, содержащий широкий набор периферийных устройств ввода-вывода и возможности управления шиной. MB91F376G имеет ядро на 32-разрядном RISC ЦПУ (FR50 серия) и идеально подходит для применения во встроенных системах управления, где требуется высокая производительность и высокоскоростная обработка информации. MB91F376G также содержит 4 кБ кэш-памяти инструкций и другую встроенную память, обеспечивая высокую производительность ЦПУ.
Документация:
|
|
4435Kb Engl Предварительная информация |
|
|
Програмное обеспечение |
|