Настройка битовых времен

Согласно CAN - спецификации, битовое время разделено на четыре сегмента.

Каждый сегмент кратен одному кванту времени tq. Сегмент синхронизации (Sync-Seg) всегда равен одному кванту времени. Prop-Seg включен в сегмент Tseg1. Сегмент Tseg1 определяет время перед точкой считывания, тогда как сегмент Tseg2 определяет время после точки считывания. Длины этих сегментов программируемы (исключая Sync-Seg).

Примечание:Для более точного определения данных сегментов, пожалуйста, смотрите CAN- спецификацию.

Битовое время определяется периодом тактового генератора CLP, делителем частоты и количеством квантов времени в битовом времени.

Битовое время = Tsync-seg + Ttseg1 + Ttseg2

Tsync-seg = 1 * tq

Ttseg1 = (TSEG1+1) * tq (= min. 4 * tq)

Ttseg2 = (TSEG2+1) * tq (=min. 3 * tq)

tq = (BRP+1) * 2(1-CMOD) * CLP

Для выполнения рекомендаций CAN - спецификации необходимо выполнение следующих условий:

Ttseg2 і 3 * tq

Ttseg2 і Tsjw

Ttseg1 і 4 * tq

Ttseg1 і Tsjw + Tprop

TSEG1, TSEG2 и BRP программируются числовыми значениями из соответствующих полей регистров BTR0 и BTR1.

Для плат серии CAN-C505xx:

CLP = 1 / 16000000 (c)

Делитель частоты включен (бит CMOD = 1)

<-- Предыдущая страница

Оглавление

Следующая страница -->

---

---

Главная - Микросхемы - DOC - ЖКИ - Источники питания - Электромеханика - Интерфейсы - Программы - Применения - Статьи